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为什么说激光雷达是无人驾驶汽车的眼睛

发布日期:2019-11-17     作者:admin     来源:博天堂APP

  汽车要告竣无人驾驶,就跟人走道一律,必需通过眼睛和大脑,担任咱们双腿终于该如何走。

  眼睛之于汽车,可能是摄像头、普及雷达(即无线电雷达)、激光雷达,寻常就这三样。

  大脑之于汽车,那便是芯片了,通过苛谨的预备(可能集合比方舆图等数据库),最终担任车轮该如何走。

  激光雷达(LIDAR,“光”和“雷达”的组合词)是一种被策画用于急迅修建这些点云的传感器。通过运用光来衡量间隔,激光雷达也许相当急迅地搜集样点——每秒高达150万个数据点。这个采样率使得该本领也许安放正在主动驾驶车辆等行使上。

  也许对待激光雷达来说,昂扬的设置本钱是它需求战胜的最大挑拨。即使自该本领取得行使往后其本钱已大幅低重,但照旧是它被大领域采用的一个首要困苦。对待主流汽车工业来说,一个价格2万美元的传感器将无法被市集回收。固然咱们将激光雷达视为预备机视觉的一个组件,但点云却是一律基于几何映现的。相反,人眼除了样式以表还能识别物体的其他物理属性,好比色彩和纹理。现正在的激光雷达体系不行辨别纸袋和岩石之间的区别,而这本应是传感器领悟和试图避开困苦物时思索的要素。可能看看OFweek激光网的”一文读懂:无人驾驶汽车和激光雷达“这篇著作

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